故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

故障处理方法：可以尝试一下方法

1.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。（某驱动器上可以）

2.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

3.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

4.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。