NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：
  ①主电路毛病和进给速度太低引起；
  ②脉冲编码器不良；
  ③脉冲编码器电源电压太低（此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；
  ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。