维护类型1，2，3轴漏油重载线短路或断路本体内编码器线或电源线磨损伺服电机编码器电池

5，6轴皮带轮磨损电机过热长时间运行，并启停频率高会出现位置偏移本体定期保养通信线路松动

死机，读取原点乱码

六轴脉冲控制信号100Pin故障运动控制卡在潮湿环境下由于进油污容易损坏

工控机CF卡损坏示教器通信线松动示教器操作按钮损坏

示教器进油污示教器航空插针脚断路或断路示教器死屏，蓝屏，黑屏

开关电源损坏

I/O点烧坏编码器线CN2松动伺服CN1松动电控箱接地不良工控机24V,5V电源容易受干扰

I/O板通信松动伺服误差过大

报警1.以上问题主要是FOXBOT和GRS工业机器人应用在现场出现的主要问题。

2.国外品牌已经做得很成熟，主要是编码器电池电压低于限值时需更换新电池的问题，其次是误操作等造成其他

3.不管是国外还是国内工业机器人，都需要人工维护，及时保养，主要区别是国内维护成本特别多。红色为国外成限制脉冲控制方式性能的主要原因。

4.不管国外还是国内工业机器人，其校正原点，松开电机刹车，建立用户坐标系等操作基本原理一样。