1.在示教器主菜单中选择程序数据。

      2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

      3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

      4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。