1.重启机器人一次。

2.如果不起作用，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果放不出来，试试B开机。

5.如果还不行，请试试P boot。

6.如果不行，请尝试I-start(这样会让机器人回到出厂设置状态，小心)