在上述情况下，教学装置和机器人主控制器之间没有通信连接。连接失败的原因包括:

1.机器人主机出现故障。

2.机器人主机内置cf卡(sd卡)故障。

3.教学设备与主机之间的网线松动等。

1。检查主机是否正常，检查主机中的sd卡是否正常。

2.检查从教学设备到主机的网络电缆是否连接正确。