1、使用的油的质量或油面高度过低或者过高。

2、ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段“冷却周期”。尤其是搬运重量级物品的时候。

3、齿轮箱内出现过大的压力。