操作力的区别。液压可得到很大的直线运动力和回转力，抓取重量1000到8000N;气压可得到较小的直线运动
力和回转力，抓取重量小于300N，

传动性能。液压压缩性小传动平稳，无冲击，基本上无传动滞后现象，反映灵敏运动速度高达2m/s
气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s
控制性能。液压压力和流量均容易控制，可无调速通过调节;气压低速不易控制，难准确定位，一般不做伺服控制。